小黄人动态图 高清羽毛球机器人——球场里的智能健身伙伴
当希望有2v2等多人参与羽毛球对战时，多机协同系统就派上用场啦。高效率、高度优化的多机协同算法，能稳定多台机器人以最优的方式共同完成任务，不会出现现实中双打时选手们互相“撞车”或者挥拍误伤等糗事了~(你一定遇到过!)
羽毛球机器人之于人类——四肢篇
机器人足球竞技比赛场地。前锋1号：“请叫我外星人罗纳尔多!”
不过，此处遭受到10000点暴击的单身狗们不要气馁，因为你们的神器就要来了——
在机器会上崭露头角
多机协同
此外，机器会现场还设置了机器人乒乓球表演区，供游客体验智能运动带来的新奇和乐趣。关于机器人与人对打乒乓球的技术也早有所应用。在2014年3月，来自的世界著名乒乓球运动员蒂姆·波尔(Timo Boll)就曾接受来自世界著名高端工业机器人制造商库卡(Kuka)公司的KR Agilus机器人的挑战。没错，这可是一场真正人与机器之间不折不扣的较量!
虽然看制作步骤像是在做纸模，实际可要复杂得多!
李源潮副与羽毛球机器人对战
来试试羽毛球机器人吧!
大量数据测试，羽毛球双打机器人(1v2)半场接球概率大于80%。
Robomintoner羽毛球机器人拥有独特的高精度快速运动机构、高精度快速移动目标视觉算法、机器人实时校正等技术，解决羽毛球运动对机器人运动控制、快速运动目标轨迹的极高要求，使得产品性能在全球首次达到一般羽毛球爱好者的竞技水平，接球可靠性、灵活性、接球范围等指标都达到世界领先水平。
定位精度
具备了一双“大眼萌”后，接下来就需要将捕捉到的运动影像快速处理后，机器人进行下一步动作的处理器——也就是机器人的“大脑”。
接球成功率
通过对双向高清摄像头捕捉影像计算后，羽毛球落点预测精度小于5mm;
精确的全场定位，这样就不会跑偏啦!
看看这对醒目的摄像头，有没有小黄眼萌的赶脚？
目前，各式各样的智能运动机器人已经逐渐开始被人们接受和使用。在刚刚举办的2015世界机器会上，获得“年度robocon亚太大学生机器赛国内冠军”的Robomintoner羽毛球机器人也作为系列代表作品参展，吸引了大批游客的目光，大家均被它高超的羽毛球技巧所折服，甚至连李源潮副也饶有兴趣地上场和它对打。
图片来自2015世界机器会官网
机器人准确接球范围
羽毛球机器人之于人类——眼睛篇
Robomintoner羽毛球机器人所应用的核心技术展示图
预测精度
下面就来给大家具体介绍一下这个单身狗神。。哦不，这个时尚又酷炫的羽毛球机器人Robomintoner的各部位都是如何正确发挥作用的吧~
羽毛球机器人之于人类——大脑篇
单打机器人准确接球范围大于3m3m的方形区域;羽毛球双打机器人准确接球范围大于6m4m的方形区域。
Robomintoner的计算处理器在双目系统的下方(上图的屏幕部分)，其独创的轨迹与预测算法，能够迅速的对符合运动规律的物体的运动轨迹进行预测，预测精准度到毫米级。
底盘随机运动50米后的定位误差小于20mm，经视觉校正后的，误差小于5mm。
核心技术机器人具备较高水平
室内全场定位
名为Robomintoner健身伙伴机器人系列产品(由创品机器人科技有限公司研发)，兼具健身、娱乐的功能，使得场地、人员、时间都不再是问题!
快速移动平均速度大于4m/s，最大移动速度大于6m/s，最大加速度大于20m/s。
不仅仅是羽毛球!
如今大多数人都已经意识到运动对健康的重要性了，不过单人的锻炼项目略显枯燥，球类等多人项目对单身狗们又显得十分——不能随时找到场地以及陪着一起运动的同伴。
其实，智能机器人在体育运动项目中的应用，远不止羽毛球。2015世界机器会上，中国科技大学机器人足球队就与机器人足球世界杯“BoboCup”的冠军新南威尔士大学机器人足球队展开了一场激烈的足球竞技赛。据一名现场的工作人员介绍，场内的机器人主要靠眼睛处的摄像镜头探测追踪足球，并通过运动控制和定位等系统控制机器人的行动。相信随着技术的发展，机器人实现和人类踢球的那一天也不会遥远了。
即使没有男/女朋友，但是有个这样忠诚的机器人陪伴，也不赖，对吧？
有了鹰眼一样犀利的视线和高效率计算的大脑之后，还差什么？没错!那就是灵活的胳膊腿儿啦——滑轨式挥拍支架与机械运动底盘。全向底盘下方装有四个麦克纳姆轮实现全方位快速移动及制动;二维工作平台上所架构的滑轨精确控制并实现挥拍击球。还特别置有车载主控，用于维持稳定通信，以及协助智能运动控制。
机器人R1：“喂老兄，我来前场，你负责后场!” 丨机器人R2：“好嘞!”
独创的算法让高速飞来的羽毛球无处可匿!
李源潮副接起羽毛球机器人的回球
和人类一样，若想快速准确地接住羽毛球，好的视力和一双具有开阔视野的“机械眼睛”是必不可少的。Robomintoner具有世界领先的独特双目视觉系统，附有高清摄像头，可以快速且精确地捕捉到所需要捕捉的运动物体对象。
自制的惯性模块精度已达到世界领先水平，坐标定位模块精度在1cm以内。
运动性能
